Disciplina detalhes

Detalhes do curso

Conhecimentos de Base Recomendados

Matemática de nível de licenciatura em engenharia.
Conhecimentos de sistemas electrónicos, de processamento de informação e de comunicação de nível de licenciatura.
Objetivos

Entender o conceito de sistema ciberfísico (SCF), seus componentes e características.
Análise de SCF - casos possíveis: condução autónoma, cidades inteligentes, fábrica inteligente, robótica móvel.
Conhecer metodologias que permitem ao SCF agir sobre o seu ambiente de forma autónoma.
Saber caracterizar um SCF.
Identificar problemas associados ao desenvolvimento de SCF.
Criar modelos de interação do agente com o ambiente.
Criar modelos de utilidade das ações do agente.
Aprendizagem de políticas de acção baseadas em modelo e livres de modelo.
Métodos de Ensino

As aulas são usadas para leccionar as matérias e para discussão de ideias centrais aos SCF, incluindo a leitura de artigos sobre trabalhos proeminentes.
Estágio(s)

Não
Programa

Caracterização de sistemas ciberfísicos.
Relação com outros ramos da tecnologia.
Modelos de Markov.
Aprendizagem por reforço.
Exemplos simulados.
Leitura de artigos sobre trabalhos proeminentes.
Sistemas híbridos.
Demonstração de conteúdos

-
Demonstração da metodologia

-
Docente(s) responsável(eis)

António Paulo Duarte Gomes de Abreu - 2.º Semestre
Bibliografia

António Abreu; Acetatos desenvolvidos para a UC
Edward Ashford Lee and Sanjit Arunkumar Seshia; INTRODUCTION TO EMBEDDED SYSTEMS A CYBER-PHYSICAL SYSTEMS APPROACH. ISBN: 978-0-262-53381-2