Conhecimentos de Base Recomendados

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Objetivos

Ter competências na programação de sistemas automatizados nomeadamente Autómatos Programáveis e Robôs Manipuladores e conhecer as tecnologias mais usadas na Automação e Robótica.
Conhecer sistemas de Automação na Industria 4.0.

No final da UC os alunos devem conhecer a constituição de um Sistema Automático, sua estrutura e funcionamento e diferentes tecnologias. Devem saber utilizar as metodologias de projeto de sistemas sequenciais e descreverem o funcionamento por meio de uma linguagem gráfica - GRAFCET.

O formando deverá conhecer a constituição de um Autómato Programável e a sua aplicabilidade nas áreas do curso bem como a sua programação.

Os alunos deverão conhecer os diferentes tipos de robôs, desde móveis aos manipuladores, suas aplicações e normas de segurança.

Os alunos deverão conhecer os procedimentos envolvidos na integração de robôs nas linhas de produção no âmbito da Indústria 4.0, robótica cooperativa e sistemas de visão. No final da uc deverão ter adquirido competências no planeamento de tarefas designadamente na definição do planeamento de trajetórias do robô e e sua programação.

Os alunos deverão programar desenvolver um processo automatizado e elaborar um guia de funcionamento em Inglês.

Métodos de Ensino

As aulas teórico-práticas são complementadas com aulas de laboratórios onde se aplicam os conceitos teóricos e se implementam os exercícios previamente realizados nas aulas teórico-práticas. Completando com sucesso a unidade curricular o estudante deverá compreender os princípios teóricos e práticos dos sistemas de automação e robótica, designadamente a programação de robôs e autómatos programáveis.

Para este efeito o estudante nas aulas teórico práticas estuda diferentes tipos de processos, modela-os e desenvolve programas para a sua automatização com autómatos e manipuladores robóticos.

Nas aulas laboratoriais o aluno programa autómatos programáveis e robôs manipuladores interatuando com diferentes periféricos para o desempenho de diversas tarefas.

Estágio(s)

Não

Programa

Automatismos nos Sistemas de Produção. Sistemas de Produção Modernos. Sistemas de Informação.

Álgebra de Boole. Representação, simplificação e implementação de funções lógicas.

Tecnologias associadas aos processos usados em Automação.

Descrição do funcionamento de automatismos - GRAFCET.

Constituição e funcionamento dos Autómatos Programáveis.

Programação de Autómatos Programáveis. Linguagens de Programação.

Robótica.

Sistemas Robotizados. Integração de robôs em células robotizadas e normas de segurança.

Sistemas de visão e Robótica Inteligente.

Cinemática de um Robô

Programação de robôs.

A Robótica na Indústria 4.0.

Demonstração de conteúdos

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Demonstração da metodologia

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Docente(s) responsável(eis)

Paulo Alexandre Fernandes Ferreira - 2.º Semestre

Bibliografia

Rogerio caldas Pinto; Técnicas de Automação, João Rogério Caldas Pinto; ETEP- Lidel, 2018. ISBN: 972-8480-07-5; , Lidel, 2018. ISBN: ISBN: 972-8480-07-5;
Paulo Ferreira; Apontamentos Automação e Robótica, 2017
João Caldas Pinto; Automação e Controlo Industrial,, Lidel, 2019. ISBN: 2019. ISBN: 978-989-752-412-7