Conhecimentos de Base Recomendados

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Objetivos

Saber projetar, instalar  e realizar manutenções em sistemas automáticos de produção.
Conhecer e saber utilizar as tecnologias mais comuns em automação, robótica e controlo automático.
Ter competências nas bases da programação de Autómatos e Robôs Manipuladores

No final da UC os alunos devem conhecer a constituição de um Sistema Automático, na sua estrutura e funcionamento e as diferentes tecnologias utilizadas nomeadamente as pneumáticas e elétricas e os interfaces entre os Autómatos e os Processos. Devem saber utilizar as metodologias de projeto de sistemas sequenciais e descreverem o funcionamento por meio de uma linguagem gráfica - GRAFCET.

O formando deverá conhecer a constituição de um Autómato Programável e a sua aplicabilidade no controlo de um sistema de Produção relacionado com a Aeronáutica

Os alunos deverão conhecer os diferentes tipos de robôs manipuladores. No final da UC deverão ter adquirido competências na programação do robô e do autómato em diferentes tipos de tarefas e saber os principuios de segurança na sua utilização.

Métodos de Ensino

Aulas teóricas e laboratoriais de Simulação com implementação de automatismos electropneumáticos , programação de autómatos e programação de robôs.
São utilizadas as plataformas de simulação FestoFluidsim e o software Microwin permitem reproduzir diferentes sistemas elétricos, pneumáticos, electropneumáticos e programáveis. E para a robótica os alunos utilizam os robôs manipuladores existentes nos laboratórios.

Estágio(s)

Não

Programa

Razões para automatizar na indústria aeronáutica; exemplos.
Componentes para automação: sensores, actuadores e equipamentos de comando.
Pneumática: princípios de funcionamento; simbologia e esquemas; projecto e montagem de ciclos pneumáticos.
Descrição de sequências de funcionamento de automatismos.
Autómatos programáveis: componentes e funcionamento dos autómatos; interface dos autómatos programáveis com o seu ambiente; linguagens de programação; exercícios de programação em laboratório.
Robótica industrial: exemplos de aplicação; programação de robots industriais; integração com outros equipamentos circundantes.
Controlo contínuo para sistemas automáticos: estrutura de um sistema de controlo por realimentação e seus componentes; modelos de sistemas dinâmicos; noção de estabilidade e de erro de seguimento; controladores P, PI e PID; métodos de afinação dos parâmetros de controladores; exemplos de controladores industriais.

Demonstração de conteúdos

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Demonstração da metodologia

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Docente(s) responsável(eis)

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Bibliografia

Paulo Oliveira; Curso de Automação Industrial, ETEP/LIDEL, 2009. ISBN: 978-972-8480-21-9
João Caldas Pinto; Automação e Controlo Industrial, Lidel. ISBN: 972-8480-07-5